کنترل کننده نوع PI نمایندگی زیمنس

در نمایندگی زیمنس سرعتش بخاطر وجود عنصر P نسبتاً خوب است.
خطای ماندگار آن بخاطر وجود عنصر I ناچیز است.
کاربرد فراوان در عمل دارد.

زیمنس کنترل