آشنایی با FM در CPU های Compact زیمنس
یکی ار قابلیت های مهم در CPU های Compact دارا بودن FM داخلی آنهاست. با توجه به نوع CPU قابلیت های متفاوتی در آنها وجود دارد. اگر CPU کامپکت باشد، پس از نصب آن در محیط HW Config، خواهید دید که سطر هایی در زیر مجموعه اسلات دو ظاهر می شود. برخی از سطر ها مربوط به کارت های I/O کامپکت با CPU و برخی دیگر قابلیت های ویژه ی CPU است. به عنوان مثال، در CPU 313C-2DP سطر Count مربوط به شمارش سریع است. این قابلیت شبیه FM350-1 می باشد و یا درCPU 314C-2DP علاوه بر Count سطر دیگری بنام Position وجود دارد که برای تشخیص موقعیت قطعه در سرو موتور ها به کار می رود. این قابلیت شبیه FM354(Position Mode) می باشد. (اتوماسیون صنصتی زیمنس)
به عبارت دیگر، توانایی CPU های 31× C برای ارائه ی FM های داخلی، متفاوت است. جدول زیر، موضوع را بهتر نشان می دهد. (کنترل زیمنس)