اتوماسیون صنعتی، ساختار PLC ها
ساختار PLC مشابه ساختار رایانه است. شامل:
الف- پردازنده- قسمت پردازنده دارای ارتباطاتی با قسمت‌های مختلف داخل و خارج خود می‌باشد.
ب- حافظهٔ نیمه‌هادی
ج- ماژل‌های I/O
د- منبع تغذيه
در PLCهای کوچک همهٔ موارد (پردازنده، I/O، منبع تغذیه در یک واحد و در PLCهای بزرگتر هر یک در واحدی مجزّا جای داده شده‌اند.
حافظهٔ PLC دو نوع است:
· ROMیا حافظهٔ دائم (Read only memory)تراشه‌ایست خاص؛ حاوی برنامه‌ای که:
توسط کارخانه سازنده تعبیه شده‌است.
وظیفه‌ای مشابه سيستم عامل DOS در رایانه‌های شخصی دارد
در حین عملیات CPU نمی‌تواند تغییر یابد یا پاک شود. حتّی به هنگام فطع تغذیه CPU
RAM یا حافظهٔ موقّت (Random Access memory) تراشه‌ایست نیمه‌هادی که می‌توان در آن برنامه نوشت.
ابزار برنامه نویسی، که معمولاً یک واحد پردازنده با صفحه نمایش و صفحه کلید می‌باشد (بعنوان مثال یک کامپیوتر شخصی، یک PLC در خانواده زيمنس) به‌عنوان یک واحد مجزا از طریق سیم به واحد اصلی متصل است.
برنامه در این حافظه ذخیره می‌شود
امکان برنامه ریزی، تغییر و پاک کردن آنها توسط برنامه ریز وجود دارد.
حافظهٔ موقّت می‌تواند از نوعی غیر از RAM انتخاب شود.
اطلاعات موجود در حافظه‌های RAM با قطع تغذیه، پاک می‌گردند.
اغلب CPUها مجهز به یک باتری پشتیبان هستند. بنابراین اگر تغذیه ورودی قطع شود و درپی‌آن منبع تغذیه نتواند ولتاژ سیستم را تامین کند، باتریِ پشتیبان، برنامهٔ ذخیره شده در RAM را حفظ می‌کند.
انواع PLC ها
در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLCها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و ... دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی، قابلیت توسعه و ... را در نظر گرفت.
از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی
|
اندازه PLC |
تعداد خطوط ورودی و خروجی |
اندازه حافظه به کیلو |
|
کوچک |
۴۰/۴۰ |
۱ |
|
متوسّط |
۱۲۸/۱۲۸ |
۴ |
|
بزرگ-S5 |
بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸ |
بیش از ۴ |
مطالب در مورد اتوماسیون صنعتی زیمنس از طرف نمایندگی زیمنس در ایران
از نظر وسعت عملیات
PLCها با کاربرد محلی
کاربرد: کنترل سیستم‌هایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجی‌های محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسه‌ها یا کنترل دستگاه‌های مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر) ارائه: اغلب شرکت‌های سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه می‌دهند ولی برخی از شرکت‌های سازنده آنرا با نام میکرو PLC ارائه می‌نمایند. از جمله این نوع PLCها می‌توان به نمونه‌های زیر اشاره کرد:كه در پست mini plc به صورت كامل به آن اشاره شده است.
-
LOGO ساخت شرکت زیمنس آلمان
-
Zelio ساخت شرکت تله مکانیک فرانسه
-
مولر آلمان
-
LG کره
PLCها با کاربرد وسیع
کاربرد: کنترل سایت کارخانه‌ها.صنعتي
معمولا در صنایع بزرگ، PLCها یا پروزت‌های ورودی – خروجی در قسمت‌های مختلف سایت کارخانه وجود داشته و کنترل محلی بر قسمت‌های تحت پوشش خود انجام می‌دهند. سپس اطلاعات مورد نیاز با استفاده از روشهای مختلف انتقال داده‌ها به اتاق کنترل مرکزی منتقل شده و که در آن محل با استفاده از روشهای مختلف مونیتورینگ صنعتی، اطلاعات به را شکل گرافیکی تبدیل کرده و بر روی صفحه مانیتور نمایش می‌دهند. در این حال اپراتور تنها با دانستن روش کار با رایانه و بدون نیاز به اطلاعات تخصصی می‌تواند سیستم را کنترل کند.
از جمله معروف ترین PLCها از این خانواده را که می‌توان نام برد عبارتند از:
-
S7 و S5 شرکت زیمنس
-
شرکت OMRON ژاپن
-
شرکت تله مکانیک فرانسه
-
شرکت میتسوبیشی ژاپن
-
شرکت LG کره
-
شرکت آلن برادلی آمریکا
از سایر نظرگاه ها
داشتن دیدگاه کاملی نسبت به تنوّع PLC ها مهمترین موضوع در انتخاب یک PLC مناسب است. لذا باید به این جنبه‌های تنوّع توجّه داشت
-
تعداد ورودی‌ها
-
تعداد خروجی‌ها
-
تعداد فلگ‌ها
-
تعداد شمارندگان(کانترها)
-
تعداد تایمرها
-
نوع فلگ‌ها و تایمرها
-
اندازه حافظه
-
سرعت اجرای برنامه
-
SCAN TIME
-
نوع برنامه کاری دستگاه
از طرفی امروزه عموماً از PLCهای زیمنس S5 استفاده می‌شود. از طرفی هم بیشتر خط تولید‌های جدید رو به استفاده از نسخه جدید PLCهای زیمنس S7 رفته‌اند که در آن خیلی از مشکات نسخه قبلی رفع شده و کنترل‌ها بسیار ساده تر گردیده‌است.
