در نمایندگی زیمنس خروجی متناسب با انتگرال ورودی تغییر می کند ، یا :
کند است. هر قدر T بزرگتر باشد ، سیستم کندتر می شود.
اگر T کوچک انتخاب شود ، Overshoot بیشتر شده و ممکن است سیستم نوسانی یا ناپایدار شود.
در سیستم های کنترلی که تأخیر زیاد ندارند ، می تواند بکار رود.
به طور کلی ، ضریب I تاریخچه ی خطا را محاسبه کرده و بر اساس آن ، خطای ماندگار را صفر می کند.
![کنترل کننده نوع I نمایندگی زیمنس 1](http://siemenscontrol.com/upload/art/کنترل کننده نوع I نمایندگی زیمنس 1.jpg)
کند است. هر قدر T بزرگتر باشد ، سیستم کندتر می شود.
اگر T کوچک انتخاب شود ، Overshoot بیشتر شده و ممکن است سیستم نوسانی یا ناپایدار شود.
در سیستم های کنترلی که تأخیر زیاد ندارند ، می تواند بکار رود.
به طور کلی ، ضریب I تاریخچه ی خطا را محاسبه کرده و بر اساس آن ، خطای ماندگار را صفر می کند.
![کنترل کننده نوع I نمایندگی زیمنس 2](http://siemenscontrol.com/upload/art/کنترل کننده نوع I نمایندگی زیمنس 2.jpg)