PLC های مختلف  شرکت زیمنس:
در طبقه بندی محصولات زیمنس, PLC ها در زیر مجموعه ی محصولات  سیماتیک SIMATIC قرار میگیرند.
 اتوماسیون زیمنس تهران محصولات PLC شرکت زیمنس را به دو دسته تقسیم می کند که برخی از آنها بصورت Compact طراحی و ساخته شده اند, به این معنی که منبع تغذیه و CPU و ماژول های ورودی و خروجی بصورت یکپارچه در کنار هم به یکدیگر متصل بوده و یک واحد تلقی میشوند. برخی دیگر بصورت ماژولار (Modular) هستند که بر خلاف نوع Compact کاربر میتواند ماژول های دلخواه ار آن خانواده را با توجه به نیاز خود انتخاب نموده و در کنار هم قرار دهد. در این میان , برخی از PLC های Compact غیر قابل توسعه میباشند (مانند CPU 314C)
بطور کلی , PLC های زیمنس را میتوان به پنج خانواده زیر تقسیم نمود:
Simatic S5
به گفته نمایندگی زیمنس این PLC ها زیمنس  قدیمی هستند و از چرخه ی تولیداتوماسیون صنعتی زیمنس خارج شده اند . بطور کلی , انواع مختلفی دارند که برخی ماننداتوماسیون زیمنس  S5-90U یا S5-95U بصورت Compact بوده و حوزه ی عملکرد محدود دارند و برخی دیگر ماننداتوماسیون صنعتی زیمنس  S5-100U  و S5-115U ماژولار بوده و برای سیستم های کنترلی با ابعاد متوسط بکار میروند. برای حوزه های عملکرد وسیع, PLC های دیگری با نام های S5-135U و S5-155U از این خانواده عرضه  شده اند. برنامه نویسی PLC های فوق با نرم افزار Step5 انجام میگیرد.
Simatic S7
این PLC ها زیمنس  بعد از S5 عرضه شده و خود به پنج خانواده ی سیماتیک  مختلف تقسیم میشوند. S7-200 بصورت Compact بوده و برای سیستم های سیماتیک  کنترلی قدیمی بوده و در حال حاضر تولید نمیشود. S7-300 ماژولار است و عملکرد متوسط دارد .  زیمنسS7-400 نیز تماماً ماژولار است. به آنها (Automation System)AS نیز گفته میشود. به عبارت دیگر , S71200 جایگزین زیمنس  S7-200 شده است.
این PLC ها زیمنس  با نرم افزار STEP7 زیمنس  برنامه نویسی و پیکر بندی میشوند, ولی برای پیکربندی و برنامه نویسی S7 1200 زیمنس  و S7 1500 زیمنس نرم افزار Step 7 TIA Portal مورد نیاز میباشد. (Total Integrated Automation)
LOGO! Logic Modules
  LOGO زیمنس  کنترل کننده ی سیماتیک  ساده و ارزان قیمتی است که برای کارهای کنترلی کوچک (مانند اتوماسیون ساختمان یا ماشین های کوچک) کاربرد دارد. این PLC بصورت Compact است و برنامه ریزی آن توسط کلید های روی آن انجام میشود. برای برنامه ریزی از طریق کامپیوتر باید نرم افزار LOGO! Soft Comfort نصب گردد نمایندگی زیمنس تهران
Simatic C7
C7 ترکیبی از S7-300 و Operator Control است و علاوه بر اینکه کار کنترلی را انجام میدهد, بر روی نمایشگر آن میتوان پیغام ها , رخدادها مقادیر مربوط به فرآیند را دید و فانکشن هایی را نیز توسط صفحه کلید روی آن اعمال نمود.اتوماسیون زیمنس  C7 نسبتاً قدیمی و Compact بوده و انواع مختلف دارد که توانایی آنها با هم متفاوت است. برای برنامه نویسی این PLC ها علاوه بر STEP7   زیمنس نرم افزار   WinCC Flexible  زیمنس  نیز روی کامپیوتر مورد نیاز است که با استفاده از آن میتوان پیکر بندی و تنظیمات پنل مانیتورینگ زیمنس  را انجام داد. قبلاً این کار توسط نرم افزار Protocol انجام میشد.
Simatic 505
سری 505 که خود انواع مختلف دارد , برای کاربرد در حوزه های کوچک و متوسط طراحی شده است. همهی  اعضای این خانواده بصورت Compact عرضه شده و برنامه نویسی آنها با نرم افزار TISOFT زیمنس انجام میشود . سخت افزار و نرم افزار مربوط به Texas Instruments میباشد.
خانواده PLC های  زیمنس Step7:
نمایندگی زیمنس تهران انواع اتوماسیون صنعتی زیمنس را که ازخانواده سیماتیکS7  میباشد معرفی می کند:
S7-200 زیمنس
·        یک micro PLC ارزان قیمت زیمنس است.
·        میتواند برای مقاصد ساده نسبتاً پیچیده ی کنترلی بکار رود.
·        نصب, برنامه نویسی و کار با آن ساده است.
·        بصورت Compact عرضه میشود و I/O های آن On-Board است.
·        انواع مختلف دارد و در برخی از انواع آن میتوان ماژول اضافی نیز در کنار CPU قرار داد.
·        برنامه نویسی آن با نرم افزار Step7-Micro/Win  زیمنس انجام میشود.
S7-300 زیمنس
·        یک PLC پر کاربرد زیمنس  است.
·        حوزه ی عملکرد آن متوسط است.
·        ماژولار است.
·        ماژول های آن تنوع زیادی دارد.
·        بسهولت قابل توسعه است.
·        برنامه نویسی آن با نرم افزار STEP7 انجام میشود.
S7-300C زیمنس
·        شبیه S7-300 معمولی زیمنس  است, با این تفاوت که CPU همراه با برخی ماژول های دیگر مانند ورودی/خروجی بصورت Compact عرضه شده است.
·        در انتهای کد CPU حرف C معرف این نوع است. (مانند CPU 314C)
·        بنابراین ,برای کاربردهای معمولی و نسبتاً ساده قابل استفاده بوده و نسبت به S7-300 زیمنس مقرون به صرفه تر است. البته قابلیت اضافه کردن ماژول های دیگر به این نوع PLC وجود دارد و این کار به راحتی امکان پذیر است.
S7-400 زیمنس
·        حوزه ی عملکرد وسیع دارد.
·        ماژولار است.
·        حجم زیادی از سیگنال ها را میتواند پوشش دهد.
·        به راحتی قابل توسعه است.
·        در مقایسه با S7-300 زیمنس سرعت پردازش بالاتر , حافظه ی بیشتر و امکانات وسیع تری دارد.
·        برنامه نویسی آن با نرم افزار  STEP7 زیمنس انجام میشود.
S7-400H زیمنس
پایه ی آن همان S7-400 زیمنس  است, ولی در جایی که High Availability مورد نیاز است, بکبار میرود , مانند:
·        پروسه ای که در صورت توقف , منجر به خسارت زیاد میشود, مثلاً محصول گران قیمتی از بین میرود.
·        جایی که هزینه ی راه اندازی مجدد سیستم پس از رفع عیب بالاست.
·        جایی که بهره برداری از پروسه بدون مانیتورینگ و با حداقل پرسنل تعمیراتی انجام میشود.
·        به این سیستم Redundant  نیز گفته میشود که در آن دو عدد CPUزیمنس  بعنوان رزرو گرم یکدیگر (Hot-Standby) قرار میگیرد . در صورت بروز خطا روی یکی از CPU ها یا ماژول های مربوط به آن, سیستم بطور اتوماتیک در زمان بسیار کوتاهی به CPU زیمنس دیگر سوئیچ میشود. در طول مدت سوئیچ شدن, خروجی ها ثابت میمانند تا مشکلی در فرآیند پیش نیاید. پس از عملیات سوئیچ میتوان ماژول معیوب را تعویض یا رفع عیب کرد.
·        برای برنامه ریزی و پیکر بندی این سیستم , علاوه بر Step7 باید پکیج H-System نیز نصب شود.
S7-400FH زیمنس
·        پایه ی آن  S7-400  زیمنس است.
·        توانایی های S7-400H را داراست.
·        توانایی های F-system را نیز دارد ,یعنی برای کاربرد هایی که به درجه ایمنی بالا نیاز دارند , نیز مناسب است.
S7-1200 زیمنس
·        نسل جدید PLC های شرکت زیمنس است.
·        جایگزین S7-200 بوده و برای کاربرد های کوچک طراحی شده است.
·        در این CPU ها بصورت Compact پورت Profinet نیز وجود دارد که از شبکه های نسبتاً جدید میباشد. شبکه ی Profinet در دو نسخه ی I/O و CBA ارائه شده که نسخه ی I/O آن  شبیه Pofibus-DP و نسخه CBA آن شبیه Industrial Ethernet است.
·        در پنج مدل CPU1211C , CPU1212C , CPU1214C , CPU1215C و CPU1217C ارائه شده است.
·        در CPU های  1212حداکثر دو ماژول و در CPU های 1214,1215 و 1217 حداکثر تا هشت ماژول ورودی و خروجی میتوان در کنار CPU اضافه نمود.
S7-1500
·        از جدیدترین سری CPU های  شرکت زیمنس است.
·        روی CPU های آن LCD وجود دارد که امکان برنامه نویسی و مانیتورینگ را به کاربر میدهد.
·        برای برنامه نویسی توسط PC باید نرم افزار (Step7 TIA Portal) نصب شود.
در سه مدل با ظرفیت های مختلف به شرح زیر ارائه شده است:
·        CPU-1511-1PN  زیمنس که برای کاربرد های کوچک تا متوسط طراحی شده است.
·        CPU-1513-1PN زیمنس که برای کاربرد های متوسط تا بزرگ طراحی شده است.
·        CPU-1516-3PN/DP  زیمنس که کامل ترین نوع آنهاست . این CPU دارای دو پورت Profinet و یک پورت Profibus است.